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  • 哈爾(ěr)濱安川關節式機(jī)器人 GP12供應

哈爾濱安川(chuān)關(guān)節式機器人 GP12供應

產(chǎn)品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩,實(shí)現超(chāo)強搬運能力(lì)!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一(yī)根供電(diàn)電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便清潔的設(shè)計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩

R軸(手臂(bì)旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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